Haptonomie is de theorie van de haptotherapie, ontwikkeld door Frans Veldman sr in de jaren ’50. Haptonomie gaat over het erkennen, ontwikkelen en accepteren van het gevoelsleven en daar ook woorden aan kunnen geven. Ons lichaam slaat alle positieve en negatieve gevoelens en ervaringen uit ons leven op. Indien die negatieve ervaringen onverwerkt blijven, kunnen deze naar buiten komen in de vorm van symptomen, klachten of gevoelens van onbehagen, waar we geen raad mee weten.
Een voorwaarde voor contact met ons gevoelsleven is een goed contact met ons lichaam. Positieve gevoelservaringen geven een ontspannen en flexibele houding en daarmee een mogelijkheid tot herstel.